Definition: a⋅b=∣∣a∣∣⋅∣∣b∣∣cosθ Application: b⊥=ka=∣∣b∣∣cosθ 可以把向量分解为平行一个方向的向量和一个垂直的向量 判断两个向量是 相对 backward 或者 相向 forward,即点乘为正数时相向、负数时相反,绝对值越大越近/远