缩放矩阵:

Reflection Matrix 镜像矩阵:

Shear Matrix 倾斜矩阵:

找一个变换,要从特殊点入手,找一个变化之前的 xy 和一个变化之后的 x’y’ 来对比。

Rotation Matrix 旋转矩阵: 待定系数推矩阵